PROYECTO DE PRUEBA

 

 

Hemos realizado como proyecto para la asignatura de TIC el movimiento de Traslación y Rotación de la Tierra con respecto Sol y al movimiento de Translación y Rotación de la Luna con respecto a la Tierra.

Para este proyecto hemos usado los siguientes materiales:

• 1 Lamina de aluminio
• 1 porta pilas para 6V
• 1 porta pilas para 3V
• 4 pilas AA de 1.5V
• 1 pila AAA de 1.5V
• 1 placa Arduino
• 1 Protoboard
• 1 servo motor
• 2 motores DC
• 2 pelotas de dos tamaños diferentes para la Tierra y la Luna
• Diferentes materiales para la realización del ejercicio (tornillos, palillos de chupachups, base de madera, silicona…)

Lo primeros que hemos realizado es  el montaje de los motores DC a la lámina de aluminio para la hacer el movimiento de Traslación de la tierra.

El servo actuaría de centro, como si fuese el Sol. Al servo, para su funcionamiento, se le ha insertado el siguiente código a la placa arduino:

#include <Servo.h>                    // Incluir la librería Servo
Servo servo1;                         // Crear un objeto tipo Servo llamado servo1

void setup()
    {
        servo1.attach(9) ;             // Conectar servo1 al pin 9
    }

void loop()
    {
servo1.writeMicroseconds(1500);     //stop
    delay(3000);                                  // Tiempo que queremos esté parado

servo1.writeMicroseconds(1000);     //gira a la derecha a la máxima velocidad
  delay(3000);                                    // Tiempo que queremos esté girando

servo1.writeMicroseconds(2000);     //gira a la izquierda a la máxima velocidad
  delay(3000);                                    // Tiempo que queremos esté girando
    }

Obra publicada con Licencia Creative Commons Reconocimiento

 

Aquí podéis ver el vídeo de prueba cómo ha quedado el movimiento de Traslación hecho por :

 

Y el movimiento de Rotación:

Para los motores DC hemos usado lo siguiente:

– El motor de rotación de la Tierra , ha sido conectado a la salida de 5V de la placa arduino.

-El segundo motor DC ha sido conectado directamente a un porta pilas de 3V que solo le hemos conectado una pila de 1.5v AAA y en el otro le hemos hecho un puente para que el motor DC gire a menor velocidad.

Todavía es  un proyecto en prueba y por tanto es mejorable. Algún problema mecánico nos ha llevado a grabar los movimientos de manera independiente, ya que se escapan las chapas de aluminio del servomotor debido a la fuerza,  y se enredan los cables con el giro. Pero lo importante está logrado, conseguir ambos movimientos.